在非洲游歷了一圈之后紐約中央公園的四位明星們繼續著回到紐約回到中央公園的旅程不過只要旅途中有猩猩和那群企鵝的“幫忙”旅程就沒有想象中的那么順利在蒙特卡洛的一家賭場里由于大家的耍寶大鬧賭場進而招致了心狠手辣的動物管理局上尉杜波依斯（弗蘭西斯·麥克多蒙德 Frances McDormand 配音）的圍追堵截為了逃過追捕大家逃進了一個在歐洲進行巡回演出的馬戲團在馬戲團里大家延續著“馬達加斯加”式的幽默笑料百出雖然歐洲這一路上的旅行并不順利不斷受到杜波依斯上尉的追捕威脅不過大家一直懷揣著回到紐約回到紐約中央公園的夢想在馬戲團還幫助了東北虎維塔利（布萊恩·科蘭斯頓 Bryan Cranston 配音）、美洲虎吉亞（杰西卡·查斯坦 Jessica Chastain 配音）以及海獅斯蒂芬諾（馬丁·肖特 Martin Sho...